ads1115.c

   1
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <sys/types.h> // open
   4 #include <sys/stat.h>  // open
   5 #include <fcntl.h>     // open
   6 #include <unistd.h>    // read/write usleep
   7 #include <stdlib.h>    // exit
   8 #include <inttypes.h>  // uint8_t, etc
   9 #include <linux/i2c-dev.h> // I2C bus definitions
  10
  11 float getVin(int pin) {
  12
  13   int fd;
  14   int ads_address = 0x48;
  15
  16   uint8_t buf[10];
  17   int16_t val;
  18   uint8_t pinCodes[4];
  19
  20   pinCodes[0]=0xc3;
  21   pinCodes[1]=0xd3;
  22   pinCodes[2]=0xe3;
  23   pinCodes[3]=0xf3;
  24
  25   // open device on /dev/i2c-0
  26   if ((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 0) {
  27     printf("Error: Couldn't open device! %d\n", fd);
  28     return 1;
  29   }
  30
  31   // connect to ads1115 as i2c slave
  32   if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, ads_address) < 0) {
  33     printf("Error: Couldn't find device on address!\n");
  34     return 1;
  35   }
  36
  37   // AIN0 and GND, 4.096v, 128s/s
  38
  39   buf[0] = 1;    // config register is 1
  40   buf[1] = pinCodes[pin];
  41   buf[2] = 0x85;
  42   if (write(fd, buf, 3) != 3) {
  43     perror("Write to register 1");
  44     exit(-1);
  45   }
  46
  47   usleep(10000);
  48
  49   // wait for conversion complete
  50   do {
  51     if (read(fd, buf, 2) != 2) {
  52       perror("Read conversion");
  53       exit(-1);
  54     }
  55   } while (buf[0] & 0x80 == 0);
  56
  57   // read conversion register
  58   buf[0] = 0;   // conversion register is 0
  59   if (write(fd, buf, 1) != 1) {
  60     perror("Write register select");
  61     exit(-1);
  62   }
  63   if (read(fd, buf, 2) != 2) {
  64     perror("Read conversion");
  65     exit(-1);
  66   }
  67
  68   // convert output and display results
  69   val = (int16_t)buf[0]*256 + (uint16_t)buf[1];
  70
  71   close(fd);
  72
  73   return (float)val*4.096/32768.0;
  74 }
  75
  76 main() {
  77
  78   int i;
  79   for ( i=0; i<=3; i++) {
  80     printf("Vin%1d (V) %5.3f\n",i,getVin(i));
  81   }
  82
  83 }