sht21.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <sys/ioctl.h>
   3 #include <fcntl.h>
   4 #include <linux/i2c-dev.h>
   5 #include <linux/i2c.h>
   6
   7 #include <unistd.h>             /* add by paulerr*/
   8
   9
  10 #define CHIP                    "/dev/i2c-0"
  11 #define CHIP_ADDR               0x40                    //HTU21D地址
  12 #define READ_TEMP               0XE3                    //温度转换命令
  13 #define READ_HUM                0XE5                    //湿度转换命令
  14
  15 /* More info: https://github.com/kingmacth/Openwet-SDK/tree/master/package/HTU21D  */
  16
  17 unsigned char HTU21D_Check_CRC(unsigned short int message_from_sensor,unsigned char check_value_from_sensor);
  18
  19 int main()
  20
  21 {
  22          printf("hello,this is HTU21D tester \n");
  23          int fd =open(CHIP, O_RDWR);
  24          if (fd< 0) {
  25                    printf("open"CHIP"failed \n");
  26                    goto exit;
  27          }
  28
  29          if (ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE, CHIP_ADDR) < 0) {           /*设置芯片地址   */
  30                    printf("oictl:setslave address failed\n");
  31                    goto close;
  32          }
  33
  34         struct          i2c_msg msg;
  35
  36         unsigned char      rddata[3];
  37         unsigned char      rdaddr[2] = {0x10, 0};     /* 将要读取的数据在芯片中的偏移量  */
  38         unsigned char      TempAddr[2] = {0xe3, 0};   /* 发送E3读取温度    */
  39         unsigned char      HumAddr[2] = {0xE5, 0};    /* 发送E5读取湿度    */
  40         unsigned short int tmp_dat,CRC_Result;
  41         float Temp,Hum;
  42          /*printf("inputa char you want to write to E2PROM\n");
  43          wrbuf[2]= getchar();
  44          printf("writereturn:%d, write data:%x\n", write(fd, wrbuf, 1), wrbuf[2]);
  45          sleep(5);*/
  46          //printf("Read temp!\n",write(fd, TempAddr, 1));      /* 开启温度转换    */
  47         write(fd, TempAddr, 1);
  48          usleep(100000);
  49          read(fd, &rddata, 3);          //读取两字节温度一字节校验
  50
  51         tmp_dat=rddata[0];
  52         tmp_dat=tmp_dat<<8;
  53         tmp_dat=tmp_dat+rddata[1];
  54         //printf("rddata:%x%02x,%x\n", rddata[0], rddata[1],rddata[2]);
  55         CRC_Result=HTU21D_Check_CRC(tmp_dat,rddata[2]);
  56         //printf("CRC=%x,%x\n",CRC_Result ,tmp_dat);//CRC校验
  57         if(CRC_Result==0)
  58         {
  59                 Temp=(tmp_dat*175.72)/65536-46.85;
  60                 printf("Temp=%.2f\n",Temp);
  61         }
  62          //printf("Read hum!\n",write(fd, HumAddr, 1));      /* 开启湿度转换    */
  63         write(fd, HumAddr, 1);
  64          usleep(100000);
  65          read(fd, &rddata, 3);          //读取两字节湿度一字节校验
  66
  67         tmp_dat=rddata[0];
  68         tmp_dat=tmp_dat<<8;
  69         tmp_dat=tmp_dat+rddata[1];
  70         //printf("rddata:%x%02x,%x\n", rddata[0], rddata[1],rddata[2]);
  71         CRC_Result=HTU21D_Check_CRC(tmp_dat,rddata[2]);
  72         //printf("CRC=%x,%x\n",CRC_Result ,tmp_dat);//CRC校验
  73         if(CRC_Result==0)
  74         {
  75                 Temp=(tmp_dat*125)/65536-6;
  76                 printf("Hum=%.2f%%RH\n",Temp);
  77         }
  78
  79 close:
  80          close(fd);
  81 exit:
  82          return 0;
  83
  84 }
  85
  86 //**************************************************************************************************************
  87 //两个参数一个是传感器的源数据，另一个是传感器得出的CRC校验值
  88 //如果校验通过返回0，不通过返回非0
  89 //From: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__crc.html
  90 //POLYNOMIAL = 0x0131 = x^8 + x^5 + x^4 + 1 : http://en.wikipedia.org/wiki/Computation_of_cyclic_redundancy_checks
  91 #define SHIFTED_DIVISOR 0x988000 //This is the 0x0131 polynomial shifted to farthest left of three bytes
  92 //**************************************************************************************************************
  93 unsigned char HTU21D_Check_CRC(unsigned short int message_from_sensor,unsigned char check_value_from_sensor)
  94 {
  95 unsigned char i;
  96 //Test cases from datasheet:
  97 //message = 0xDC, checkvalue is 0x79
  98 //message = 0x683A, checkvalue is 0x7C
  99 //message = 0x4E85, checkvalue is 0x6B
 100 unsigned int remainder = (unsigned int)message_from_sensor << 8; //Pad with 8 bits because we have to add in the check value
 101 unsigned int divsor = (unsigned int)SHIFTED_DIVISOR;
 102 remainder |= check_value_from_sensor; //Add on the check value
 103 for (i = 0 ; i < 16 ; i++) //Operate on only 16 positions of max 24. The remaining 8 are our remainder and should be zero when we're done.
 104 {
 105 if( remainder & (unsigned int)1<<(23 - i) ) //Check if there is a one in the left position
 106 remainder ^= divsor;
 107 divsor>>=1;//Rotatethedivsormax16timessothatwehave8bitsleftofaremainder
 108 }
 109 return(unsigned char)remainder;
 110 }