pcf8591_1.c

   1 /*
   2 PCF8591-all-lines_addr_V-slug.c
   3 ---------------------
   4 read the voltage on all A/D lines (0-3) and set the output voltage on the D/A pin
   5 ---------------------------------------------------------------------------------
   6
   7 1) send the i2c address
   8 3) send byte for D/A out
   9 3) read all 4 A/D lines
  10 usage :- type with spaces but without the < >
  11 <PCF8591_address_readvolts> <address as decimal> <D/A value as decimal 0-255>
  12 (even if the D/A pin is unused type in any value 0-255)
  13 */
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <sys/ioctl.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <linux/i2c-dev.h>
  21 #define I2C_SLAVE0x0703/* Change slave address*/
  22 int i2c;
  23 int AD_line; /* line number 0-3 */
  24 int V_out; /* value for the D/A out line */
  25 unsigned char buf[1]; /* use to feed the i2c driver */
  26 unsigned long address; /* i2c bus address */
  27 int byte_in_0; /* the 8 bit byte that represents the voltage on the AD_line */
  28 int AD_line_0; /* volts byte on line number 0 */
  29 int AD_line_1; /* volts byte on line number 1 */
  30 int AD_line_2; /* volts byte on line number 2 */
  31 int AD_line_3; /* volts byte on line number 3 */
  32 int rc;
  33
  34 int main(int argc, char** argv)
  35 {
  36 if (argc != 3) /* report error if we are not getting just 2 inputs after the program name */
  37
  38 {
  39
  40 printf("Error. usage: %s i2c_chip_address D/A_Vout(0-255)\n", argv[0]);
  41
  42 }
  43
  44 address = atoi(argv[1]); /* address is the first number after the program name */
  45
  46 V_out = atoi(argv[2]); /* A/D input line 0-3 */
  47
  48 i2c = open("/dev/i2c-0",O_RDWR); /* open the device dev/i2c-0 */
  49 rc=ioctl(i2c,I2C_SLAVE,address); /* set the i2c chip address */
  50
  51 AD_line = 0 + 64; /* enable the D/A output pin 0*/
  52 buf[0] = AD_line; /* A/D input line number is the first data byte sent */
  53 buf[1] = V_out; /* D/A out value is the second data byte sent */
  54 write(i2c,buf,2); /* we send 2 bytes <control register> <D/A value> */
  55 read(i2c,buf,1); /* buf(0) contains the byte of data in the chip cache */
  56 sleep (1);      /* do it again */
  57 read(i2c,buf,1); /* buf(0) now contains the byte of data from the most recent analogue input*/
  58 AD_line_0 = buf[0];
  59
  60 AD_line = 1 + 64; /* enable the D/A output pin 0*/
  61 buf[0] = AD_line; /* A/D input line number is the first data byte sent */
  62 buf[1] = V_out; /* D/A out value is the second data byte sent */
  63 write(i2c,buf,2); /* we send 2 bytes <control register> <D/A value> */
  64 read(i2c,buf,1); /* buf(0) contains the byte of data in the chip cache */
  65 //sleep (1);    /* do it again */
  66 // read(i2c,buf,1); /* buf(0) now contains the byte of data from the most recent analogue input*/
  67 AD_line_1 = buf[0];
  68
  69 AD_line = 2 + 64; /* enable the D/A output pin 0*/
  70 buf[0] = AD_line; /* A/D input line number is the first data byte sent */
  71 buf[1] = V_out; /* D/A out value is the second data byte sent */
  72 write(i2c,buf,2); /* we send 2 bytes <control register> <D/A value> */
  73 read(i2c,buf,1); /* buf(0) contains the byte of data in the chip cache */
  74 //sleep (1);    /* do it again */
  75 // read(i2c,buf,1); /* buf(0) now contains the byte of data from the most recent analogue input*/
  76 AD_line_2 = buf[0];
  77
  78 AD_line = 3 + 64; /* enable the D/A output pin 0*/
  79 buf[0] = AD_line; /* A/D input line number is the first data byte sent */
  80 buf[1] = V_out; /* D/A out value is the second data byte sent */
  81 write(i2c,buf,2); /* we send 2 bytes <control register> <D/A value> */
  82 read(i2c,buf,1); /* buf(0) contains the byte of data in the chip cache */
  83 //sleep (1);    /* do it again */
  84 // read(i2c,buf,1); /* buf(0) now contains the byte of data from the most recent analogue input*/
  85 AD_line_3 = buf[0];
  86
  87 printf("A/D line 0 = %d \n", AD_line_0, " ");
  88 printf("A/D line 1 = %d \n", AD_line_1, " ");
  89 printf("A/D line 2 = %d \n", AD_line_2, " ");
  90 printf("A/D line 3 = %d \n", AD_line_3, " ");
  91 /*AD_line_x goes 0 to 255 as voltage input goes from 0 to supply voltage*/
  92
  93 i2c = close(i2c);
  94 return(0);
  95 }